平行进口车是指未经官方授权渠道进入国内市场的汽车，相比正规渠道的进口车，平行进口车价格通常更具竞争力。然而，由于平行进口车的特殊性，消费者在购买时可能存在一些担忧，如车辆质量、售后服务等方面的保障问题。为了确保购车无忧，消费者可以采取以下措施来保障自身权益。

选择正规、有信誉的平行进口车商家是确保购车质量的关键。消费者可以通过网络、口碑、媒体等途径了解不同平行进口车商家的信誉情况，选择口碑良好、有一定规模和经营历史的商家进行购车，尽量避免选择无信誉或虚假宣传的商家，降低购车风险。

消费者在购买平行进口车时应注意查验车辆的相关证件和资料，确保车辆的来源合法且符合规定。消费者可以要求车商提供车辆的进口手续、报关单据等证明文件，并对比车辆的VIN码、发动机号等信息是否与证件一致，避免购买来源不明或存在问题的车辆。

消费者在购买平行进口车时应注意车辆的质量保障问题，了解车辆的保修期限和售后服务政策。消费者可以与平行进口车商家协商保修期限和售后服务内容，确保自身在购车后能享受到相应的维修保养服务，提高购车的无忧体验。

消费者可以通过签订正规的购车合同来保障自身权益。购车合同应明确约定车辆的品牌、型号、配置、价格、交付日期等重要信息，以及双方的权利和义务，确保购车过程中双方权益均受到保护，减少发生纠纷的可能性。

综上所述，选择正规、有信誉的平行进口车商家、注意查验车辆相关证件、关注车辆的质量保障和签订正规购车合同是确保购车无忧的关键措施。消费者在购买平行进口车时应保持谨慎，多加留意，才能更好地享受到平行进口车带来的价格优势和驾驶乐趣。